现代数控机床是朝着精密化和高速化方向发展。 作为数控机床主要组成部分的伺服系统，越来越多的选择停留在交流伺服上面，它具有其他几种伺服系统无可比拟的优势。 随着交流伺服技术的发展，交流伺服系统将逐渐地全面取代直流伺服系统。 60～70年代后，数控系统大多采用直流伺服系统。 直流伺服电机具有良好的宽调速性能。 输出转矩大，过载能力强，伺服系统也由开环控制发展为闭环控制，因而在工业及相关领域获得了更加广泛的运用。 但是，随着现代工业的快速发展，其相应设备如精密数控机床、工业机器人等对电伺服系统提出越来越高的要求，尤其是精度、可靠性等性能。 而传统直流电动机采用的是机械式换向器，在应用过程中面临很多问题，如电刷和换向器易磨损，维护工作量大，成本高;换向器换向时会产生火花，使电机的最高转速及应用环境受到限制;直流电机结构复杂、成本高、对其他设备易产生干扰。 这些问题的存在，限制了直流伺服系统在高精度、高性能要求伺服驱动场合的应用。
