码垛机的未来发展趋势

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物流机器人的发展前景怎么样？哪家公司运营的好？

——更多数据参考前瞻产业研究院发布的《中国物流行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

物流行业发展瓶颈初现，促进物流机器人发展

近年来，物流行业发展瓶颈初现，深究其原因——其一因物流订单总量的增长过快（据权威数据显示，2018年中国即时物流订单量为124亿，同比增长39.01%），传统物流行业的人工分拣模式无法对订单进行快速响应；其二物流行业土地、人力成本的快速上涨，让企业承受着不小的压力。

物流机器人，是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，货物转移、搬运等操作的机器人。目前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。

2017年AGV机器人为达到台，预计2018年AGV机器人销量将超1.8万台，同比增长超39%。

国内物流企业的积极部署

快递，快者为王。快递业务量的日益庞大，对电商平台的物流系统的反应速度以及准确度提出了更高的要求。如今各大电商以及快递平台也在布局各自的智能物流体系，积极谋求在物流机器人上的布局。

从各大电商的布局成果来看，可知电商企业更注重物流效率的提升，如申通的智能分拣机器人，可使得每单快件平均时效至少缩短3个小时；同时顺丰的工业机器人也进一步提高了分拣效率。

从目前的融资情况来看，AGV企业融资持续火热，一方面是市场需求持续向好，另一方面是仓储机器人领域国产企业占据绝对主导地位，投资机会较多。但整体而言，仓储机器人市场还在发展初期，企业还未到成熟阶段，大部分企业融资金额并不大、集中在千万级别，停留在前两轮，能进入C轮的企业较少。

未来随着物流机器人研发行业的成熟，或有巨额资本进入这一风口，而这些巨额资本也将提速物流行业大战。

物流机器人行业未来发展趋势

根据目前物流机器人的发展现状，前瞻认为，物流机器人行业未来将呈现如下发展趋势：

——从产品功能看，AGV机器人种类将更加多样，功能也将更加多元化。

未来智能仓储需要以较高水平的自动化设备配以及较高安全级别的软件系统，改善传统物流运营方式，提高物流效率，降低人工成本。另外，在智能物流解决方案里，如何实现产品的模块化、标准化，进而奠定产品的柔性化，这些都是需要深入去思考的问题。相信不久的将来，随着社会经济的快速发展，AGV机器人种类将更加多样，功能也将更加多元化。

——从竞争格局看，资本运作、应用市场的开拓或将助益行业龙头企业诞生。

国内AGV机器人企业大约70家，有近30家是最近两三年新进入的企业，主要是国内企业，目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%，其中重载型的中高端市场以新松、昆船、机科等为代表，轻负载的中低端市场以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表。

长期来看，随着国内物流行业对提高物流效率的需求，物流机器人应用市场将会进一步提高。目前物流机器人市场尚未出现一个典型的龙头企业。未来，随着资本运作、应用市场的优胜劣汰，或将助益行业龙头企业的诞生。

未来5年，企业对物流技术与装备有哪些需求

未来5年，大部分企业都需要采购叉车、托盘、货架、自动识别产品、自动化物流设备、物流周边设备等产品，回答采购需求的企业比例比较高。 未来5年计划增添叉车类别的企业有83%，其中回答预计采购电瓶叉车的占55%，内燃叉车的占43%，特种叉车的占38%，轻小型搬运车辆的占31%；未来5年计划增添叉车配件的企业占38%，主要是添置叉车属具和蓄电池等配件；未来5年计划增添托盘及单元化产品的占73%，其中增添木托盘的占32%，塑料托盘的占68%，物流周转箱的占59%，仓库笼的占21%，其他单元化设备的49%；未来5年计划增添货架系统的占49%；增添仓储拣选系统的32%，增添输送分拣设备的35%；增添起重设备的7%；增添自动识别产品（包括条码、条码打印机、数据采集终端、RFID产品）的39%；预计增添自动化装备的（包括自动化货柜、自动导引小车、机器人码垛机等）22%；预计增添物流周边设备的（包括工业门、升降台、裹膜包装机、自动称量装置等）28%。 调查表明，未来5年企业对物流技术装备的需求继续保持快速增长，其中企业需求的物流技术装备的主体依然是叉车、托盘、货架、自动化产品与设备等。

自动化机构怎么实现自动进料，挡料，卸料

自动化物流搬运设备有多种，每种设备的缺陷和优点不能一概而论，下面大致介绍以下几种。 码垛机自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品(箱\袋\桶)，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率。 根据入口高度的不同码垛机分为：高位式码垛机和低位式码垛机。 码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。 上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。 各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。 往复上述直到栈板堆码达到设定要求。 其结构设计优化，动作平稳可靠。 码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。 目前码垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等，如配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。 码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟25-70箱（膜包装）的效率，可完全与高速生产线对接。 机器手自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业，而成品拆码的工作则将由机器手来完成。 拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置。 另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的法是采用真空吸盘吸拿成品。 机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能；二是故障率低；三是占地面积小；四是人力资源成本低。 穿梭机在制造业和物料搬运行业，自动导引车（AGV）已日渐被大家熟知。 但这里介绍的穿梭机，是基于在有轨道的运输途径中，自动搬运物料的设备。 穿梭机一般应用于通廊式货架，通廊式货架因其空间利用率高，被很多储运单位所接受，但叉车驶入巷道，因空间狭隘，存在货架倒塌的安全隐患。 另外，使用叉车和人力搬运效率低下，成本高，在原有的货架基础上引入自动化的穿梭机，以提高整线生产储运的自动化水平。